据文献记载，薛礼字仁贵，生于614年，绛州龙门(今山西河津)人，据说是北魏时期名将薛安都的六世孙。但传到薛仁贵时家道早已中落，年轻时他只能以种田为生。不甘心穷苦一辈子的薛仁贵突发奇想，竟然想用为先人迁坟的方式来改变自身命运。好在她有一位贤惠的妻子柳氏，阻止了他，并劝他去从军。

645年32岁的薛仁贵投入东征高句丽大军将领张士贵(此人并非像小说中那样屡次陷害薛仁贵)的麾下，此时薛仁贵不太可能是一名火头军，最次也是一名骑兵。在安地之战中薛仁贵崭露头角，他单人独骑，“跃马径前，手斩贼将，悬其头于马鞍，贼皆慑伏”，将被敌军包围的郎将刘君邛救出。

不久之后，唐军与高句丽的十五万援军在安市城外展开决战。李世民站在土山上亲自督战，这时他望见乱军之中，一员将领身穿一身特别显眼白色衣甲，手持方天画戟，腰间挂着两张弓，一马当先，大呼一声，冲入敌阵，所向披靡，唐军大胜。李世民连忙命人询问“先锋白衣者谁?”，方得知是薛仁贵。

战后李世民亲自召见薛仁贵，加封为游击将军、云泉府果毅(六品)，将他调入禁军(北门长上)。唐军撤退后，李世民对薛仁贵言道：“朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。”不久薛仁贵升为右领军中郎将(四品)，仍然负责担任皇宫警卫工作。

649年李世民病死，李治即位，唐朝陷入武则天与长孙无忌的内部政治斗争之中。而薛仁贵则依然负责看守着他的玄武门。654年一夜暴雨骤降，大水直冲玄武门而来，其他守卫四散奔逃，薛仁贵则敲门高呼，向宫里报警，李治得以安全转移。直到28年后，李治还曾对薛仁贵谈起这件事，“微卿，我且为鱼。”

658年已经45岁的薛仁贵重新踏上征程，担任他以副将身份出征高句丽，“破高丽于贵端城，斩首三千级”。第二年唐军与高句丽在横山交战，“仁贵匹马先入，莫不应弦而倒”。不久之后，薛仁贵又率军擒获契丹王以及诸部首领。

而薛仁贵一生最为传奇的战斗莫过于“三箭定天山”。话说661年天山地区的“九姓突厥”作乱，薛仁贵奉命征讨。九姓突厥派出十几个骁勇善战的在阵前挑战，“仁贵发三矢，射杀三人，自余一时下马请降”。于是军中传诵“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”，但薛仁贵战后下令杀降。

668年高句丽发生内乱，李治调遣几路大军讨伐，薛仁贵乘胜率领两千精兵突袭扶余城，杀死敌军万余人。一时间威震辽海，“扶余川四十余城，乘风震慑，一时送款，”高句丽灭亡。此后薛仁贵率领2万人留守平壤，他“抚孤存老，检制盗贼，随才任职，褒崇节义”，在当地深得民心。

670年薛仁贵从人生的顶峰跌落到了谷底。当年薛仁贵率领10万人与吐蕃40万大军在大非川展开决战。由于副将郭待封不听节制，唐军惨败，几乎全军覆没。李治一怒之下将薛仁贵削职为民。此后薛仁贵人生起起落落，跌跌撞撞，直到681年，唐高宗念及往日功劳，于是召见薛仁贵，任命他为瓜州长史、右领军卫将军。

682年薛仁贵创造了他军事生涯的又一奇迹，不战而胜!两军对阵之时，当突厥人发现唐军主将是薛仁贵时，“相视失色，下马罗拜，稍稍遁去”，薛仁贵趁机率军追杀，“斩首万级，获生口三万”。此时薛仁贵69岁。第二年薛仁贵病死，时年70岁。(关于薛仁贵的详细情况请阅读《令朝鲜膜拜千年直至今日的大唐名将竟是他!》一文)

根据文献记载中，薛仁贵有两个儿子，薛讷、薛楚玉。而薛丁山的原型正是薛讷。据文献记载，薛讷字慎言，649年出生，曾担任城门郎、蓝田令等小官。698年突厥进犯河北地区，武则天以薛讷出身将门，于是任命他为左威卫将军、安东道经略使，不久后又担任幽州都督、安东都护、并州长史，检校左卫大将军等要职。薛讷镇守边疆多年，屡立战功。

唐玄宗即位后，一次检阅部队，发现唐军军容不整，玄宗非常震怒，当场下令将兵部尚书郭元振流放，给事中、知礼仪事唐绍处斩。各路军马纷纷震惊失措，队形散乱，只有薛讷和解琬二人所领兵马岿然不动，玄宗对二人大加赞赏。

714年6月薛讷率兵两万讨伐北方的契丹、奚。时至盛夏，酷热难当，加之众将意见不统一，结果唐军在滦河被契丹大败，全军覆没，“讷脱身走免”。唐玄宗虽然杀了一些将领，但对薛讷只是免去了一切职务。

但没过多久，当年的8月由于吐蕃十余万人入侵，唐玄宗重新启用薛讷。薛讷率军先在武阶驿大破吐蕃军队，斩首一万余人，接着乘胜追击，又在长城堡重创吐蕃军队，杀死万余人。当时吐蕃来势汹汹，唐玄宗甚至准备亲征，听闻薛讷的捷报后，非常高兴，拜讷为左羽林军大将军，复封平阳郡公。历史就是如此滑稽，薛仁贵俘虏了契丹王，却败给了吐蕃;薛讷战胜了吐蕃，却不敌契丹。此战后不久薛讷致仕退休，720年薛讷病死，时年72岁。史书称他“沉勇寡言，临大敌而益壮”。薛讷有一子名叫薛畅。

薛仁贵的另一个儿子薛楚玉，曾在开元年间担任幽州大都督府长史，因为不称职而被削官。不过他的儿子薛嵩到是武将之风，也就是《薛刚反唐》中薛刚的原型。

历史上薛嵩确实参与反唐。据记载，薛嵩“气豪迈，以膂力骑射自将”，年轻时加入了安禄山、史思明的叛军。安史之乱后期，唐军大破史朝义的叛军，驻守相州薛嵩十分恐惧，于是向唐军投降。唐朝没有追究责任，反而先后加封他为昭义军节度使、高平郡王，成为割据一方的藩镇。

773年薛嵩病死，他的儿子薛平年幼，由他的弟弟薛昽继承节度使的职位，但不久就被驱逐。值得一提的是。薛平成年后出将入相，先后在各地担任节度使，官声极好，也一度入朝，担任宰相之职，836年薛平病死，时年80岁。

薛平共有八子，也先后担任不同官职，只有薛从一个担当过要职，此后唐朝政局动荡，薛家才渐渐退出了历史舞台